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杏彩体育注册Weeding robot

  杏彩体育注册Weeding robotin its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle.

  以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。

  In order to solve the problems in control of the

  in its avoiding stumbling bock, The method of fuzzy control with path layout is used based on the distance measure sensors .

  针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。

  Research on Multisensor Fusion and Navigation for Robot Mower;

  (IRM) studied in this thesis is one kind of area-covering outdoor mobile robot working in the unstructured environments.

  本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。

  as object of study, and build the three-dimensional practical model of the robot by Pro/E software .

  以某型号的拆除机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,通过节点耦合的方式处理机构连接,建立整机的有限元模型。

  The Demolition Robot is one kind of industrial robot, which is applied to the architectural demolition, the rescue and relief work, cement, metallurgy, nuclear energy and so on.

  拆除机器人是工业机器人的一种,广泛应用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业,而且随着社会的发展,它的应用范围越来越广。

  can be transformed into line inspection robot.

  随着现代化农业的不断发展,各种先进的除草剂不断出现,可以根据不同的条件、不同的作物,对不同种类的杂草进行清除。然而这些先进的化学除草剂在带来经济效益的同时,一些毒性大有残留的除草剂也在污染着土地、河流、农产品,长此以往将对人类造成巨大的危害。因此,寻找一种自然、有效的除草方法替代化学除草剂是当前人们关心的问题。中国绿色食品总公司长期反复试验发现,EM技术是解决这一问题的有效方法。公司组织大量科研人员潜心研究数年,在日本EM技术的基础上,形成一项新技术。EM是一种新型的生物制剂,它是由光合菌、乳酸菌、放线菌、酵母菌等许多有益微生物复合而成,可以全面、彻底地清除各类杂草,且不会造成任何污染,成本较低,其作用机理及使用方法如下:

  EM里含有乳酸菌。能生成乳酸和生理活性物质。乳酸可使杂草的种皮变软,使其容易吸收水分,从而受生理活性物质影响打破休眠。另外,在耕地时使多年生杂草的块茎上形成伤口,由于乳酸的作用,伤口的愈合受阻,使块茎发酵分解。利用这一机理,秋天耕翻或大水漫灌,迫使杂草发芽。发芽后的杂草淹水时生长被抑制,杏彩体育网站注册从而减少插秧后发芽的杂草。

  乳酸菌在地温5℃以上开始活动,地温越高活动越旺盛。杂草在10℃至15℃时开始发芽,地温越高发芽越快。为促进杂草发芽,创造乳酸菌活动的环境、应保持18℃以上的温度。

  秋天翻耕时,每亩喷洒1至2升的EM原液(稀释成100倍活性液)。秋季处理应在割稻后尽快进行,使地温保持在18℃以上的时间尽量长一些。年内发芽的杂草,就无法越冬而枯死。冬季能灌水的水田尽量灌水,可以提高效果。

  在春季处理时,带水整地,每亩喷洒0.7至1.5升的EM原液。当地温10℃左右时,尽早放水,带水整地,杏彩官网注册防止漏水,使水温和地温升高。浅水浸灌,确保地温15℃以上的温度达20天以上。温水期间越长,地温越高,杂草的发芽越快,确认主要的杂草发芽以后,再进行第二次淹水耙地,此时只耙耕浅层(约5厘米),使发芽的和未发芽的种子都漂浮,然后一边灌新水,一边使漂浮的杂草及种子流出,在放水口用纱网收取,以防止杂草流到其他的田块。

  EM生物除草新技术,是农田除草技术的新尝试,它改变了人类对农田除草技术原有的观念,对促进我国生态农业的发展、保护环境可起到重要作用。



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