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杏彩注册一种手推式电动割草机控制系统pdf

  杏彩注册一种手推式电动割草机控制系统pdf本发明公开了一种手推式电动割草机控制系统,属于除草机械控制领域。用于解决手推式电动割草机行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。包括第一传感器设置在割草机车轮上,用于将获取到行进速度转换为第一信号发送至处理器;第二传感器设置在套筒外侧,用于将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器;第三传感器设置在套筒内侧,用于获取设置在套筒内的弹簧的变形压力,将变形压力转换为第三信号发送至处理器;处理器根据第三信号,通过向割草机刀盘电机发送脉冲宽度,以使刀盘电机停止转动;处理器根据割草机的行进速度和刀盘转速,通过和割草机刀盘电机,调节刀盘转速。

  1.一种手推式电动割草机控制系统,其特征在于,包括:处理器(100),第一传感器(101),第二传感器(102),第三传感器(103)和(104);所述第一传感器(101),所述第二传感器(102),所述第三传感器(103)和所述(104)分别与所述处理器(100)电联接;所述第一传感器(101)设置在割草机车轮上,用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度,并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器(100);所述第二传感器(102)设置在套筒(201)外侧,用于根据固定在割草机刀盘(202)上的第二磁铁(203)确定刀盘转速,并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器(100);所述第三传感器(103)设置在所述套筒(201)内侧,用于获取设置在所述套筒(201)内的弹簧(204)的变形压力,当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值,将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器(100);所述处理器(100)根据所述第三信号,通过所述(104)向割草机刀盘电机(205)发送脉冲信号,以使刀盘电机的转轴(206)停止转动,所述刀盘电机(205)用于控制所述刀盘(202)的转速;所述处理器(100)根据所述第一信号和所述第二信号,确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速,通过所述(104)和所述割草机刀盘电机(205),调节所述刀盘转速。 2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述第一传感器(101)为轮速传感器,所述第二传感器(102)为刀盘转速传感器,所述第三传感器(103)为贴片式压力传感器。 3.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括与所述处理器(100)电连接的报警器(105);所述处理器(100)根据所述第一信号和所述第二信号,确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速,通过所述(104)和所述割草机刀盘电机(205),调节所述刀盘转速包括:当所述处理器(100)确定所述割草机的行进速度小于第一阈值时,所述处理器(100)通过所述(104)将所述刀盘电机(205)转速调小,并向所述报警器发送开启信号;或者当所述处理器(100)确定所述割草机的行进速度大于第二阈值时,所述处理器(100)通过所述(104)将所述刀盘电机(205)转速调大,并向所述报警器发送开启信号。 4.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述弹簧(204)为变径弹簧(204),当所述刀盘(202)遇到障碍物无法旋转时,在所述刀盘电机(205)转轴的相对扭转下,所述变径弹簧(204)直径变大,挤压所述第三传感器(103)。

  随着生活水平的提高,日常生活中,对割草机械的使用要求越来越高,传统的割草机噪声大、振动大、毒排放的手推式汽油割草机,逐渐被现代的噪声小、运行平稳、零排放的手推式电动割草机所取代。

  在实际应用中,设置在道路上的手推式电动割草机,会由于道路不平整、含石子量较多等因素的影响,而发生割草计刀盘不运转现象,从而造成刀盘电机烧毁或刀盘崩刀。目前,由于电动割草机行进速度与刀盘转速间存在设定的比例关系,比如,若割草机行走速度快,则电动割草机的刀盘转速则相对比较慢,而且刀盘的转无法增加,从而会出现漏割现象;若割草机行进速度过慢,则电动割草机的刀盘转速则相对比较快,从而会出现重割现象。

  本发明实施例提供一种手推式电动割草机控制系统,用以解决现有的手推式电动割草机存在行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。

  本发明实施例提供一种手推式电动割草机控制系统,包括:处理器,第一传感器,第二传感器,第三传感器和;

  所述第一传感器设置在割草机车轮上,用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度,并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器;

  所述第二传感器设置在套筒外侧,用于根据固定在割草机刀盘上的第二磁铁确定刀盘转速,并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器;

  所述第三传感器设置在所述套筒内侧,用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形压力,当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值,将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器;

  所述处理器根据所述第三信号,通过所述向割草机刀盘电机发送脉冲宽度,以使刀盘电机的转轴停止转动,所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速;

  所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号,确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速,通过所述和所述割草机刀盘电机,调节所述刀盘转速。

  优选地,所述第一传感器为轮速传感器,所述第二传感器为刀盘转速传感器,所述第三传感器为贴片式压力传感器。

  所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号,确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速,通过所述和所述割草机刀盘电机,调节所述刀盘转速包括:

  当所述处理器确定所述割草机的行进速度小于第一阈值时,所述处理器通过所述将所述刀盘电机转速调小,并向所述报警器发送开启信号;或者

  当所述处理器确定所述割草机的行进速度大于第二阈值时,所述处理器通过所述将所述刀盘电机转速调大,并向所述报警器发送开启信号。

  优选地,所述弹簧为变径弹簧,当所述刀盘遇到障碍物无法旋转时,在所述刀盘电机转轴的相对扭转下,所述变径弹簧直径变大,挤压所述第三传感器。

  本发明实施例中,提供一种手推式电动割草机控制系统,包括:处理器,第一传感器,第二传感器,第三传感器和;所述第一传感器,所述第二传感器,所述第三传感器和所述分别与所述处理器电联接;所述第一传感器设置在割草机车轮上,用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度,并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器;所述第二传感器设置在套筒外侧,用于根据固定在割草机刀盘上的第二磁铁确定刀盘转速,并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器;所述第三传感器设置在所述套筒内侧,用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形压力,当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值,将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器;所述处理器根据所述第三信号,通过所述向割草机刀盘电机发送脉冲宽度,以使所述刀盘电机停止转动,所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速;所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号,确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速,通过所述和所述割草机刀盘电机,调节所述刀盘转速。在本发明实施例中,处理器根据第三传感器发送的第三信号,可以直接控制刀盘电机停止转动,而处理器没有接受到第三传感器发送的第三信号时,可以根据第一信号和第二信号,确定割草机的行进速度和刀盘转速,并根据割草机的行进速度,具体控制刀盘的转速,通过上述设计,可以使得手推式电动割草机在工作时,能够自动调节割草机行进速度和刀盘转速,进一步地,通过第三传感器的设置,可以避免障碍物阻挡割草机行进,而刀盘在割草机停止行进时转速不变,造成刀盘电机烧坏和刀盘崩刀的问题。

  为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  如图1所示,本发明实施例提供的手推式电动割草机控制系统主要包括处理器100,第一传感器101,第二传感器102,第三传感器103和104。

  具体地,如图1所示,第一传感器101,第二传感器102,第三传感器103和104分别与处理器100电联接。其中,第一传感器101设置在割草机车轮上,用于根据固定在车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度,并将获取到的割草机行进速度转换为第一信号发送至处理器100;第二传感器102设置在套筒201外侧,用于根据固定在割草机刀盘202上的第二磁铁203确定刀盘转速,并将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器100;第三传感器103设置在套筒201内侧,用于获取设置在套筒201内的弹簧204的变形压力,当获取到的变形压力超过设定压力阈值,将变形压力转换为第三信号发送至所述处理器100。

  图2为本发明实施例提供的刀盘202部位传感器安装结构示意图,如图2所示,刀盘202部位主要包括有套筒201,刀盘202,第二磁铁203,弹簧204,刀盘电机205,刀盘电机的转轴206,第二传感器102和第三传感器103。

  具体地,弹簧204套接在刀盘电机205的转轴上,弹簧204的顶端与刀盘电机的转轴206固定连接,弹簧204的底端通过螺栓与刀盘202固定连接,弹簧204旋转方向与刀盘电机205旋转方向相同。套筒201固定在刀盘电机205机身上,套筒201的内壁用来固定第三传感器103,套筒201的外壁用来固定第二传感器102。

  在实际应用中,当刀盘202转动时遇到障碍物无法旋转时,而刀盘电机205的转轴还一直在转动,在刀盘电机205的转轴的相对扭转下,设置在刀盘电机的转轴206上的弹簧204的直径会增大,第三传感器103会受到弹簧204的挤压。在本发明实施例中,第三传感器103与处理器100电联接,当第三传感器103受到弹簧204的挤压之后,第三传感器103获取到弹簧204的变形压力,当该变形压力大于设定的压力阈值后,则第三传感器103会将该变形压力转换为第三信号,发送至处理器100。

  当处理器100接收到第三信号之后,处理器100会向104发送控制信号,104向与刀盘电机205连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号,刀盘电机205根据脉冲信号,调节刀盘202的转速,在本发明实施例中,104向与刀盘电机205连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号为停止信号,相应地,刀盘电机205接收到停止信号之后,会停止刀盘电机的转轴206的旋转,同时,刀盘202也停止转动。

  在实际应用中,为了能够让使用者清楚了解到刀盘202转动时遇到障碍物,在割草机上还设置有报警器105,该报警器105与处理器100电联接,当处理器100接收到第三信号之后,会向报警器105发送开启信号,报警器105接收到开启信号之后,开始播放存储在报警器105内的音频信息。

  在本发明实施例中,割草机控制系统还可以根据割草机行进速度,调节刀盘转速,具体地,处理器100根据第一信号和第二信号,确定割草机的行进速度和刀盘转速,当处理器100确定割草机的行进速度小于第一阈值时,处理器100通过104向与刀盘电机205连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号,同时,向报警器105发送开启信号;需要说明的是,这里的设定的脉冲信号为将刀盘电机205的转速调大的脉冲信号。当处理器100确定割草机的行进速度大于第二阈值时,处理器100通过104向与刀盘电机205连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号同时,向报警器105发送开启信号;需要说明的是,这里的设定的脉冲信号为将刀盘电机205的转速调小的脉冲信号。

  需要说明的是,杏彩体育平台在上述实施例中,第一阈值小于第二阈值,同时,本发明实施例中,对第一阈值和第二阈值的具体范围不做限定。

  在本发明实施例中,第一传感器101可以是轮速传感器,第二传感器102可以是刀盘转速传感器,第三传感器103可以是贴片式压力传感器,处理器100可以是AT89S52单片机,杏彩平台app104可以是数字电位器X9C103。在本发明实施例中,对上述第一传感器101,第二传感器102,第三传感器103,处理器100和104的具体结构、类型不做限定。

  综上所述,本发明实施例提供了一种手推式电动割草机控制系统,可以使得手推式电动割草机在工作时,能够自动调节割草机行进速度和刀盘转速,进一步地,通过第三传感器的设置,可以避免障碍物阻挡割草机行进,而刀盘在割草机停止行进时转速不变,造成刀盘电机烧坏和刀盘崩刀的问题。

  本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

  本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

  这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

  这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

  尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

  显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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  3、电动割草机行进速度和刀盘转速比例不能调节 的问题。 包括第一传感器设置在割草机车轮上, 用于将获取到行进速度转换为第一信号发送至 处理器; 第二传感器设置在套筒外侧, 用于将获 取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器; 第三传感器设置在套筒内侧, 用于获取设置在套 筒内的弹簧的变形压力, 将变形压力转换为第三 信号发送至处理器; 处理器根据第三信号, 通过 向割草机刀盘电机发送脉冲宽度, 以使刀 盘电机停止转动; 处理器根据割草机的行进速度 和刀盘转速, 通过和割草机刀盘电机, 调 节刀盘转速。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 106105542 B 2018.05.。

  4、22 CN 106105542 B 1.一种手推式电动割草机控制系统, 其特征在于, 包括: 处理器 (100) , 第一传感器 (101) , 第二传感器 (102) , 第三传感器 (103) 和 (104) ; 所述第一传感器 (101) , 所述第 二传感器 (102) , 所述第三传感器 (103) 和所述 (104) 分别与所述处理器 (100) 电联 接; 所述第一传感器 (101) 设置在割草机车轮上, 用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确 定割草机行进速度, 并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器 (100) ; 所述第二传感器 (102) 设置在。

  5、套筒 (201) 外侧, 用于根据固定在割草机刀盘 (202) 上的第二 磁铁 (203) 确定刀盘转速, 并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器 (100) ; 所述第三传感器 (103) 设置在所述套筒 (201) 内侧, 用于获取设置在所述套筒 (201) 内的弹簧 (204) 的变形压力, 当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值, 将所述变形压力 转换为第三信号发送至所述处理器 (100) ; 所述处理器 (100) 根据所述第三信号, 通过所述 (104) 向割草机刀盘电机 (205) 发送脉冲信号, 以使刀盘电机的转轴 (206) 停止转动, 所述刀盘电机 。

  6、(205) 用于控制所述刀盘 (202) 的转速; 所述处理器 (100) 根据所述第一信号和所述第二信号, 确定所述割草机的行进速度和 所述刀盘转速, 通过所述 (104) 和所述割草机刀盘电机 (205) , 调节所述刀盘转速。 2.如权利要求1所述的控制系统, 其特征在于, 所述第一传感器 (101) 为轮速传感器, 所 述第二传感器 (102) 为刀盘转速传感器, 所述第三传感器 (103) 为贴片式压力传感器。 3.如权利要求1所述的控制系统, 其特征在于, 还包括与所述处理器 (100) 电连接的报 警器 (105) ; 所述处理器 (100) 根据所述第一信号和所述第二信号。

  7、, 确定所述割草机的行进 速度和所述刀盘转速, 通过所述 (104) 和所述割草机刀盘电机 (205) , 调节所述刀盘 转速包括: 当所述处理器 (100) 确定所述割草机的行进速度小于第一阈值时, 所述处理器 (100) 通过所述 (104) 将所述刀盘电机 (205) 转速调小, 并向所述报警器发送开启信 号; 或者当所述处理器 (100) 确定所述割草机的行进速度大于第二阈值时, 所述处理器 (100) 通过所述 (104) 将所述刀盘电机 (205) 转速调大, 并向所述报警器发送开启信 号。 4.如权利要求1所述的控制系统, 其特征在于, 所述弹簧 (204) 为。

  8、变径弹簧 (204) , 当所 述刀盘 (202) 遇到障碍物无法旋转时, 在所述刀盘电机 (205) 转轴的相对扭转下, 所述变径 弹簧 (204) 直径变大, 挤压所述第三传感器 (103) 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106105542 B 2 一种手推式电动割草机控制系统 技术领域 0001 本发明涉及除草机械控制领域, 具体涉及一种手推式电动割草机控制系统。 背景技术 0002 随着生活水平的提高, 日常生活中, 对割草机械的使用要求越来越高, 传统的割草 机噪声大、 振动大、 毒排放的手推式汽油割草机, 逐渐被现代的噪声小、 运行平稳、 零排放的 手推式电动割草机。

  9、所取代。 0003 在实际应用中, 设置在道路上的手推式电动割草机, 会由于道路不平整、 含石子量 较多等因素的影响, 而发生割草计刀盘不运转现象, 从而造成刀盘电机烧毁或刀盘崩刀。 目 前, 由于电动割草机行进速度与刀盘转速间存在设定的比例关系, 比如, 若割草机行走速度 快, 则电动割草机的刀盘转速则相对比较慢, 而且刀盘的转无法增加, 从而会出现漏割现 象; 若割草机行进速度过慢, 则电动割草机的刀盘转速则相对比较快, 从而会出现重割现 象。 0004 综上所述, 现有的手推式电动割草机存在行进速度和刀盘转速比例不能调节的问 题。 发明内容 0005 本发明实施例提供一种手推式电动割草机。

  10、控制系统, 用以解决现有的手推式电动 割草机存在行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。 0006 本发明实施例提供一种手推式电动割草机控制系统, 包括: 处理器, 第一传感器, 第二传感器, 第三传感器和; 0007 所述第一传感器, 所述第二传感器, 所述第三传感器和所述分别与所述处 理器电联接; 0008 所述第一传感器设置在割草机车轮上, 用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确 定割草机行进速度, 并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器; 0009 所述第二传感器设置在套筒外侧, 用于根据固定在割草机刀盘上的第二磁铁确定 刀盘转速, 并将获取到的所述刀盘转速转换。

  11、为第二信号发送至所述处理器; 0010 所述第三传感器设置在所述套筒内侧, 用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形 压力, 当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值, 将所述变形压力转换为第三信号发送 至所述处理器; 0011 所述处理器根据所述第三信号, 通过所述向割草机刀盘电机发送脉冲宽 度, 以使刀盘电机的转轴停止转动, 所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速; 0012 所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号, 确定所述割草机的行进速度和所 述刀盘转速, 通过所述和所述割草机刀盘电机, 调节所述刀盘转速。 0013 优选地, 所述第一传感器为轮速传感器, 所述第二传感器为刀盘转速。

  12、传感器, 所述 第三传感器为贴片式压力传感器。 说 明 书 1/5 页 3 CN 106105542 B 3 0014 优选地, 还包括与所述处理器电连接的报警器; 0015 所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号, 确定所述割草机的行进速度和所 述刀盘转速, 通过所述和所述割草机刀盘电机, 调节所述刀盘转速包括: 0016 当所述处理器确定所述割草机的行进速度小于第一阈值时, 所述处理器通过所述 将所述刀盘电机转速调小, 并向所述报警器发送开启信号; 或者 0017 当所述处理器确定所述割草机的行进速度大于第二阈值时, 所述处理器通过所述 将所述刀盘电机转速调大, 并向所。

  13、述报警器发送开启信号。 0018 优选地, 所述弹簧为变径弹簧, 当所述刀盘遇到障碍物无法旋转时, 在所述刀盘电 机转轴的相对扭转下, 所述变径弹簧直径变大, 挤压所述第三传感器。 0019 本发明实施例中, 提供一种手推式电动割草机控制系统, 包括: 处理器, 第一传感 器, 第二传感器, 第三传感器和; 所述第一传感器, 所述第二传感器, 所述第三传感器 和所述分别与所述处理器电联接; 所述第一传感器设置在割草机车轮上, 用于根据 固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度, 并将获取到的所述行进速度转换为第 一信号发送至所述处理器; 所述第二传感器设置在套筒外侧, 用于根据。

  14、固定在割草机刀盘 上的第二磁铁确定刀盘转速, 并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理 器; 所述第三传感器设置在所述套筒内侧, 用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形压力, 当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值, 将所述变形压力转换为第三信号发送至所述 处理器; 所述处理器根据所述第三信号, 通过所述向割草机刀盘电机发送脉冲宽度, 以使所述刀盘电机停止转动, 所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速; 所述处理器根据所 述第一信号和所述第二信号, 确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速, 通过所述控制 器和所述割草机刀盘电机, 调节所述刀盘转速。 在本发明实施例中, 处理器根据第。

  15、三传感器 发送的第三信号, 可以直接控制刀盘电机停止转动, 而处理器没有接受到第三传感器发送 的第三信号时, 可以根据第一信号和第二信号, 确定割草机的行进速度和刀盘转速, 并根据 割草机的行进速度, 具体控制刀盘的转速, 通过上述设计, 可以使得手推式电动割草机在工 作时, 能够自动调节割草机行进速度和刀盘转速, 进一步地, 通过第三传感器的设置, 可以 避免障碍物阻挡割草机行进, 而刀盘在割草机停止行进时转速不变, 造成刀盘电机烧坏和 刀盘崩刀的问题。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 。

  16、显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1为本发明实施例提供的一种手推式电动割草机控制系统电路结构示意图; 0022 图2为本发明实施例提供的刀盘部位传感器安装结构示意图。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于 说 明 书 2/5 页 4 CN 106105542 B 4 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有。

  17、做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。 0024 图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种手推式电动割草机控制系统电路结 构示意图。 0025 如图1所示, 本发明实施例提供的手推式电动割草机控制系统主要包括处理器 100, 第一传感器101, 第二传感器102, 第三传感器103和104。 0026 具体地, 如图1所示, 第一传感器101, 第二传感器102, 第三传感器103和104 分别与处理器100电联接。 其中, 第一传感器101设置在割草机车轮上, 用于根据固定在车轮 上的第一磁铁确定割草机行进速度, 并将获取到的割草机行进速度转换为。

  18、第一信号发送至 处理器100; 第二传感器102设置在套筒201外侧, 用于根据固定在割草机刀盘202上的第二 磁铁203确定刀盘转速, 并将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器100; 第三传 感器103设置在套筒201内侧, 用于获取设置在套筒201内的弹簧204的变形压力, 当获取到 的变形压力超过设定压力阈值, 将变形压力转换为第三信号发送至所述处理器100。 0027 图2为本发明实施例提供的刀盘202部位传感器安装结构示意图, 如图2所示, 刀盘 202部位主要包括有套筒201, 刀盘202, 第二磁铁203, 弹簧204, 刀盘电机205, 刀盘电机的转 轴206, 第二传。

  19、感器102和第三传感器103。 0028 具体地, 弹簧204套接在刀盘电机205的转轴上, 弹簧204的顶端与刀盘电机的转轴 206固定连接, 弹簧204的底端通过螺栓与刀盘202固定连接, 弹簧204旋转方向与刀盘电机 205旋转方向相同。 套筒201固定在刀盘电机205机身上, 套筒201的内壁用来固定第三传感 器103, 套筒201的外壁用来固定第二传感器102。 0029 在实际应用中, 当刀盘202转动时遇到障碍物无法旋转时, 而刀盘电机205的转轴 还一直在转动, 在刀盘电机205的转轴的相对扭转下, 设置在刀盘电机的转轴206上的弹簧 204的直径会增大, 第三传感器103会受。

  20、到弹簧204的挤压。 在本发明实施例中, 第三传感器 103与处理器100电联接, 当第三传感器103受到弹簧204的挤压之后, 第三传感器103获取到 弹簧204的变形压力, 当该变形压力大于设定的压力阈值后, 则第三传感器103会将该变形 压力转换为第三信号, 发送至处理器100。 0030 需要说明的是, 在本发明实施例中, 对压力阈值的具有数据范围不做限定。 0031 当处理器100接收到第三信号之后, 处理器100会向104发送控制信号, 控制 器104向与刀盘电机205连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号, 刀盘电机205根据脉冲 信号, 调节刀盘202的转速, 在本发明。

  21、实施例中, 104向与刀盘电机205连接的电机PWM 调速器发送设定的脉冲信号为停止信号, 相应地, 刀盘电机205接收到停止信号之后, 会停 止刀盘电机的转轴206的旋转, 同时, 刀盘202也停止转动。 0032 在实际应用中, 为了能够让使用者清楚了解到刀盘202转动时遇到障碍物, 在割草 机上还设置有报警器105, 该报警器105与处理器100电联接, 当处理器100接收到第三信号 之后, 会向报警器105发送开启信号, 报警器105接收到开启信号之后, 开始播放存储在报警 器105内的音频信息。 0033 在本发明实施例中, 割草机控制系统还可以根据割草机行进速度, 调节刀盘转。

  22、速, 具体地, 处理器100根据第一信号和第二信号, 确定割草机的行进速度和刀盘转速, 当处理 器100确定割草机的行进速度小于第一阈值时, 处理器100通过104向与刀盘电机205 说 明 书 3/5 页 5 CN 106105542 B 5 连接的电机PWM调速器发送设定的脉冲信号, 同时, 向报警器105发送开启信号; 需要说明的 是, 这里的设定的脉冲信号为将刀盘电机205的转速调大的脉冲信号。 当处理器100确定割 草机的行进速度大于第二阈值时, 处理器100通过104向与刀盘电机205连接的电机 PWM调速器发送设定的脉冲信号同时, 向报警器105发送开启信号; 需要说。

  23、明的是, 这里的设 定的脉冲信号为将刀盘电机205的转速调小的脉冲信号。 0034 需要说明的是, 在上述实施例中, 第一阈值小于第二阈值, 同时, 本发明实施例中, 对第一阈值和第二阈值的具体范围不做限定。 0035 在本发明实施例中, 第一传感器101可以是轮速传感器, 第二传感器102可以是刀 盘转速传感器, 第三传感器103可以是贴片式压力传感器, 处理器100可以是AT89S52单片 机, 104可以是数字电位器X9C103。 在本发明实施例中, 对上述第一传感器101, 第二 传感器102, 第三传感器103, 处理器100和104的具体结构、 类型不做限定。 0036。

  24、 综上所述, 本发明实施例提供了一种手推式电动割草机控制系统, 可以使得手推 式电动割草机在工作时, 能够自动调节割草机行进速度和刀盘转速, 进一步地, 通过第三传 感器的设置, 可以避免障碍物阻挡割草机行进, 而刀盘在割草机停止行进时转速不变, 造成 刀盘电机烧坏和刀盘崩刀的问题。 0037 本领域内的技术人员应明白, 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。 因此, 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。 而且, 本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-RO。

  25、M、 光学存储器等)上实施的计算机程序产 品的形式。 0038 本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流 程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程序 指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产 生一个机器, 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 0039 这些计算机程序指令也可存储在能。

  26、引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中, 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品, 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0040 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上, 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理, 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0041 尽管已描述了本发明的优选实施例, 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念, 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以, 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 0042 显然, 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样, 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 说 明 书 4/5 页 6 CN 106105542 B 6 之内, 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 106105542 B 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 106105542 B 8 。



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